言わなくても(自分の考えや思いは)わかってくれているだろう、聞かなくても（相手の考えていることは）わかっているつもり、そんな風に思ってしまうことがある。
実際はどうだろう。言葉にして言わなければ相手に伝わらないし、相手より直接聞かなければわかってないことが多い。
言うことや聞くことが少し億劫になったり、また気恥ずかしいとか照れくさいとか、そういう時もある。
しかし、忖度することをやめて、面倒がらずに直接話しをするのが一番ですね。